本技術(shù)涉及一種振動隆回給料機(jī)給料控制方法及裝置。振動給料機(jī)是一種利用振動原理進(jìn)行給料的設(shè)備，通過控制電機(jī)的振動頻率來進(jìn)行均勻下料，適用于選礦、建材、硅酸鹽和化學(xué)工業(yè)，為下道工序遞給礦石和巖石等物料。在給料過程中，需要對給料量進(jìn)行控制，防止給料過少或過多。

GZG系列慣性振動給料機(jī)

      相關(guān)技術(shù)中，通過在下料物料運輸皮帶上設(shè)置一臺皮帶秤，用皮帶秤累計物料重量，靠設(shè)定和檢測物料重量的方式能夠控制振動給料機(jī)的運行。然而在環(huán)境惡劣的給料現(xiàn)場，皮帶秤受溫度、濕度、粉塵、粘料等因素影響誤差非常大，維護(hù)保養(yǎng)成本也很高出。因此，實際生產(chǎn)中，操作人員大多數(shù)采用恒定料流下，手動掐表計時的方式控制總的給料量。這種方法對人工的依賴程度較大，而且如果在給料過程中，由于振動給料機(jī)出現(xiàn)故障等原因，需要中斷給料，再次給料時又需要重新計時，操作較為繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本技術(shù)提供了一種振動給料機(jī)給料控制方法及裝置，以解決給料控制自動化水平低的問題。

方面，本技術(shù)提供了一種振動給料機(jī)給料控制方法，該方法包括：

設(shè)置振動給料機(jī)的目標(biāo)給料時間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期；

根據(jù)振動給料機(jī)啟動給料，控制所述脈沖激發(fā)器產(chǎn)生所述脈沖周期的脈沖信號，并對所述脈沖信號進(jìn)行計數(shù)；

根據(jù)所述振動給料機(jī)暫停給料，對所述脈沖信號暫停計數(shù)；

根據(jù)所述振動給料機(jī)解除暫停給料，根據(jù)計數(shù)的脈沖信號數(shù)量和所述脈沖周期計算已給料時間；

判斷所述已給料時間是否小于所述目標(biāo)給料時間；

如果小于，控制所述振動給料機(jī)恢復(fù)給料，并對所述脈沖信號恢復(fù)計數(shù)；

如果等于或大于所述目標(biāo)給料時間，控制所述振動給料機(jī)停止給料。

優(yōu)選地，根據(jù)所述振動給料機(jī)解除暫停，之前還包括：更新所述目標(biāo)給料時間。

優(yōu)選地，設(shè)置振動給料機(jī)的目標(biāo)給料時間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期，包括：

估測目標(biāo)給料時間；

根據(jù)給料時間精度計算得到脈沖激發(fā)器的脈沖周期。

優(yōu)選地，所述給料時間精度為0.1秒。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

實時輸出剩余給料時間，其中，所述剩余給料時間為所述目標(biāo)給料時間與已給料時間的差值。

第二方面，本技術(shù)還提供了一種振動給料機(jī)給料控制裝置，所述裝置包括控制模塊和與所述控制模塊連接的輸入模塊、脈沖激發(fā)器、脈沖計數(shù)器和寄存器，其中，

所述輸入模塊，用于輸入目標(biāo)給料時間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期并將所述目標(biāo)給料時間和脈沖激發(fā)器發(fā)送到所述控制模塊；

所述脈沖激發(fā)器，用于根據(jù)來自所述控制模塊的脈沖激發(fā)命令產(chǎn)生所述脈沖周期的脈沖信號；

所述脈沖計數(shù)器，與所述脈沖激發(fā)器和寄存器連接，用于根據(jù)來自所述控制模塊的啟動計數(shù)命令開始對所述脈沖信號計數(shù)，根據(jù)來自所述控制模塊的暫停計數(shù)命令對所述脈沖信號暫停計數(shù)，根據(jù)來自所述控制模塊的恢復(fù)計數(shù)命令對所述脈沖信號恢復(fù)計數(shù)，以及將計數(shù)值發(fā)送到所述寄存器；

所述寄存器，用于存儲并更新所述計數(shù)值；

所述控制模塊，用于根據(jù)所述脈沖周期生成脈沖激發(fā)命令，根據(jù)振動給料機(jī)啟動給料將所述脈沖激發(fā)命令發(fā)送到所述脈沖激發(fā)器，并向所述脈沖計數(shù)器發(fā)送啟動計數(shù)命令，根據(jù)振動給料機(jī)暫停給料向所述脈沖計數(shù)器發(fā)送暫停計數(shù)命令，根據(jù)振動給料機(jī)解除暫停給料，獲取所述寄存器中存儲的計數(shù)值，根據(jù)所述計數(shù)值和所述脈沖周期計算已給料時間，判斷所述已給料時間是否小于所述目標(biāo)給料時間，如果小于，向所述脈沖計數(shù)器發(fā)送恢復(fù)計數(shù)命令，如果等于或大于，控制所述振動給料機(jī)停止給料。

優(yōu)選地，所述振動給料機(jī)暫停給料包括振動給料機(jī)故障自動暫停給料和振動給料機(jī)手動暫停給料。

優(yōu)選地，還包括輸出模塊，所述輸出模塊與控制器模塊連接，用于實時顯示目標(biāo)給料時間和剩余給料時間，其中，所述剩余給料時間為所述目標(biāo)給料時間與已給料時間的差值。

本技術(shù)提供的振動給料機(jī)給料控制方法及裝置的有益效果包括：

    本技術(shù)提供的振動給料機(jī)給料控制方法，通過持續(xù)的脈沖信號表征給料過程，從而將振動給料機(jī)的時間給料控制，轉(zhuǎn)換為脈沖計數(shù)器的計數(shù)控制，利用計數(shù)控制數(shù)據(jù)運算方便、兼容性好的優(yōu)點，實現(xiàn)了給料控制的暫停恢復(fù)計時、隨時修改目標(biāo)給料時間等功能，提高了給料控制的自動化水平，提高了外部設(shè)備對振動給料機(jī)地可控性。本技術(shù)提供的振動給料機(jī)給料控制裝置，具有給料控制靈活方便、穩(wěn)定性高等優(yōu)點。

具體實施方式

    為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部實施例。

    振動給料機(jī)暫停給料包括振動給料機(jī)故障自動暫停給料和振動給料機(jī)手動暫停給料。振動給料機(jī)為振動給料機(jī)發(fā)生故障時，振動給料機(jī)自動暫停給料的一種工作模式，當(dāng)振動給料機(jī)故障排除后，再繼續(xù)給料；振動給料機(jī)手動暫停給料為人工暫停振動給料機(jī)給料的一種工作模式，當(dāng)取消暫停后，再繼續(xù)給料。

無論是哪一種工作模式導(dǎo)致的振動給料機(jī)暫停給料，都需要控制脈沖計數(shù)器暫停計數(shù)，以保障給料計量的準(zhǔn)確性。

步驟S140：根據(jù)振動給料機(jī)解除暫停給料，根據(jù)計數(shù)的脈沖信號數(shù)量和脈沖周期計算已給料時間。

當(dāng)振動給料機(jī)解除暫停給料時，需要先判斷是否已填料完畢，再控制是否繼續(xù)給料，防止填料溢出。

對填料容量判斷根據(jù)已給料時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)給料時間來進(jìn)行。

參見圖2，為本技術(shù)實施例提供的一種振動給料機(jī)給料控制原理示意圖，圖2中，在振動給料機(jī)給料的過程中，已給料時間的計算采用的計算公式為：

t1＝(c-1)*100ms (1)

其中，t1為已給料時間，c為脈沖計數(shù)器的計數(shù)值，脈沖計數(shù)器的計數(shù)值從1開始，當(dāng)一個脈沖周期100ms后，計數(shù)值加1。例如，當(dāng)計數(shù)值c為11時，則經(jīng)過了10給脈沖周期時間，相當(dāng)于計時值為1秒，即已給料時間為1秒。

步驟S150：判斷已給料時間是否小于目標(biāo)給料時間。

預(yù)設(shè)的目標(biāo)給料時間用t0來表示，判斷t1是否小于t0。

步驟S160：如果小于，控制振動給料機(jī)恢復(fù)給料，并對脈沖信號恢復(fù)計數(shù)。

如果t1小于t0，則表示已給料時間未達(dá)到目標(biāo)給料時間，可繼續(xù)給料，因此，控制振動給料機(jī)恢復(fù)給料，并對脈沖信號恢復(fù)計數(shù)。

恢復(fù)給料及計數(shù)后，需要實時對已給料時間進(jìn)行監(jiān)測，防止物料溢出，因此，在執(zhí)行本步驟之后，需要再返回至步驟S140，實時計算已給料時間，并經(jīng)S150進(jìn)行判斷，一旦已給料時間達(dá)到目標(biāo)給料時間，執(zhí)行步驟S170停止給料。

步驟S170：如果等于或大于目標(biāo)給料時間，控制振動給料機(jī)停止給料。

如果t1等于或大于t0，則表示已給料時間已達(dá)到或超出目標(biāo)給料時間，不可繼續(xù)給料，因此，控制振動給料機(jī)停止給料，不再對脈沖信號計數(shù)。

進(jìn)一步的，本技術(shù)實施例還包括實時輸出剩余給料時間，其中，剩余給料時間為目標(biāo)給料時間與已給料時間的差值。通過剩余給料時間，可對設(shè)置的目標(biāo)給料時間進(jìn)行分析。

技術(shù)特征：

1.一種振動給料機(jī)給料控制方法，其特征在于，包括：

設(shè)置振動給料機(jī)的目標(biāo)給料時間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期；根據(jù)振動給料機(jī)啟動給料，控制所述脈沖激發(fā)器產(chǎn)生所述脈沖周期的脈沖信號，并對所述脈沖信號進(jìn)行計數(shù)；根據(jù)所述振動給料機(jī)暫停給料，對所述脈沖信號暫停計數(shù)；根據(jù)所述振動給料機(jī)解除暫停給料，根據(jù)計數(shù)的脈沖信號數(shù)量和所述脈沖周期計算已給料時間；判斷所述已給料時間是否小于所述目標(biāo)給料時間；如果小于，控制所述振動給料機(jī)恢復(fù)給料，并對所述脈沖信號恢復(fù)計數(shù)；如果等于或大于所述目標(biāo)給料時間，控制所述振動給料機(jī)停止給料。

2.如實用需要1所述的振動給料機(jī)給料控制方法，其特征在于，根據(jù)所述振動給料機(jī)解除暫停，之前還包括：更新所述目標(biāo)給料時間。

3.如實用需要1所述的振動給料機(jī)給料控制方法，其特征在于，設(shè)置振動給料機(jī)的目標(biāo)給料時間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期，包括：估測目標(biāo)給料時間；根據(jù)給料時間精度計算得到脈沖激發(fā)器的脈沖周期。

4.如實用需要3所述的振動給料機(jī)給料控制方法，其特征在于，所述給料時間精度為0.1秒。

5.如實用需要1所述的振動給料機(jī)給料控制方法，其特征在于，所述方法還包括：實時輸出剩余給料時間，其中，所述剩余給料時間為所述目標(biāo)給料時間與已給料時間的差值。

6.一種振動給料機(jī)給料控制裝置，其特征在于，包括控制模塊和與所述控制模塊連接的輸入模塊、脈沖激發(fā)器、脈沖計數(shù)器和寄存器，其中，所述輸入模塊，用于輸入目標(biāo)給料時間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期并將所述目標(biāo)給料時間和脈沖激發(fā)器發(fā)送到所述控制模塊；所述脈沖激發(fā)器，用于根據(jù)來自所述控制模塊的脈沖激發(fā)命令產(chǎn)生所述脈沖周期的脈沖信號；所述脈沖計數(shù)器，與所述脈沖激發(fā)器和寄存器連接，用于根據(jù)來自所述控制模塊的啟動計數(shù)命令開始對所述脈沖信號計數(shù)，根據(jù)來自所述控制模塊的暫停計數(shù)命令對所述脈沖信號暫停計數(shù)，根據(jù)來自所述控制模塊的恢復(fù)計數(shù)命令對所述脈沖信號恢復(fù)計數(shù)，以及將計數(shù)值發(fā)送到所述寄存器；所述寄存器，用于存儲并更新所述計數(shù)值；所述控制模塊，用于根據(jù)所述脈沖周期生成脈沖激發(fā)命令，根據(jù)振動給料機(jī)啟動給料將所述脈沖激發(fā)命令發(fā)送到所述脈沖激發(fā)器，并向所述脈沖計數(shù)器發(fā)送啟動計數(shù)命令，根據(jù)振動給料機(jī)暫停給料向所述脈沖計數(shù)器發(fā)送暫停計數(shù)命令，根據(jù)振動給料機(jī)解除暫停給料，獲取所述寄存器中存儲的計數(shù)值，根據(jù)所述計數(shù)值和所述脈沖周期計算已給料時間，判斷所述已給料時間是否小于所述目標(biāo)給料時間，如果小于，向所述脈沖計數(shù)器發(fā)送恢復(fù)計數(shù)命令，如果等于或大于，控制所述振動給料機(jī)停止給料。

7.如實用需要6所述的振動給料機(jī)給料控制裝置，其特征在于，所述振動給料機(jī)暫停給料包括振動給料機(jī)故障自動暫停給料和振動給料機(jī)手動暫停給料。

8.如實用需要6所述的振動給料機(jī)給料控制裝置，其特征在于，還包括輸出模塊，所述輸出模塊與控制器模塊連接，用于實時顯示目標(biāo)給料時間和剩余給料時間，其中，所述剩余給料時間為所述目標(biāo)給料時間與已給料時間的差值。

技術(shù)總結(jié)

    本技術(shù)提供了一種振動給料機(jī)給料控制方法及裝置，方法包括：設(shè)置振動給料機(jī)的目標(biāo)給料時間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期；根據(jù)振動給料機(jī)啟動給料，控制脈沖激發(fā)器產(chǎn)生脈沖周期的脈沖信號，并對脈沖信號進(jìn)行計數(shù)；根據(jù)振動給料機(jī)暫停給料，對脈沖信號暫停計數(shù)；根據(jù)振動給料機(jī)解除暫停給料，根據(jù)計數(shù)的脈沖信號數(shù)量和脈沖周期計算已給料時間；判斷已給料時間是否小于目標(biāo)給料時間；如果小于，控制振動給料機(jī)恢復(fù)給料，并對脈沖信號恢復(fù)計數(shù)；如果等于或大于目標(biāo)給料時間，控制振動給料機(jī)停止給料。本技術(shù)在振動給料機(jī)給料中斷恢復(fù)后，能夠繼續(xù)計時至目標(biāo)給料時間，運算方便，數(shù)據(jù)兼容性好，自動化水平高，提高了外部設(shè)備對振動給料機(jī)地可控性。